问题一 JS发起请求的方式

方法一：JS代码中发起请求的方式普遍为AJAX，该技术在 1998 年前后得到了应用。允许客户端脚本发送HTTP请求（XMLHTTP）  
方法二：script标签请求
方法三：通过html的方法

通过js自动在jsp中创建一个form表单，并给其method属性为post

function post(URL, PARAMS) {        
    var temp = document.createElement("form");        
    temp.action = URL;        
    temp.method = "post";        
    temp.style.display = "none";        
    for (var x in PARAMS) {        
        var opt = document.createElement("textarea");        
        opt.name = x;        
        opt.value = PARAMS[x];               
        temp.appendChild(opt);        
    }        
    document.body.appendChild(temp);        
    temp.submit();        
    return temp;        
}        

$(".submit_d a").click(function(){
    var data = ($(this).attr("class")).split("-");
    var series = data[0];
    var discharge = data[1];
    var carriageNum = data[2];
    var seatNum = data[3];
    var gear = data[4];
    var cost = data[5];
    var pictureUrl = data[6];
    var id = data[7];
    post(ctx+"/order/rentcar.action",{"series":series,"discharge":discharge,"carriageNum":carriageNum,"seatNum":seatNum,"gear":gear,"cost":cost,"pictureUrl":pictureUrl,"id":id});
});

问题二 设置header、cookie

CSRF发起的请求可以设置cookie(token)、header么

CSRF或者jsonp，利用时需要跨域。

CORS

简单来说，请求时浏览器检测到跨域，会带上Origin，得到服务器的准许后才能够获取数据。

CORS不仅设置了AJAX跨域时的域名，还有请求方法、返回Header获取字段、允许发送cookie等

浏览器同源政策及其规避方法(阮一峰)

CORS需要大多数情况下，前端是无感知的，这是后端服务器做的部分。

JSONP

JSONP能够跨域的原因在于 标签允许跨域。

通过script拿到数据，形如 

将会返回 foo(data)打在前端

前端再定义function foo(){}，返回前端时就直接调用并传入数据。

缺点：

限于GET方法

一样无法自定义设置header和cookie。

代理

本地设置代理，ajax请求本地代理，再由本地通过非ajax方法去请求数据，返回给前端。不考虑。但是在某些情况下可以用，比如payload中需要拼接由跨域获取的数据。

这三种方法都是JS/AJAX跨域的方法。
在CSRF/JSONP劫持的运用上，CORS跨域被限制的情况下不存在了，因此AJAX的GET/POST一堆灵活操作没法用。JSONP也无法设置header、cookie等。FORM表单请求的方式当然也没法设置header。 

结论 

CSRF/JSONP劫持中所用请求难以自定义header、cookie

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