router.beforeEach((to, from, next) => {
  var asideMenuConfig = sessionStorage.getItem("asideMenuConfig");
  // 验证当前路由所有的匹配中是否需要有登录验证的
  if (to.matched.some(record => record.meta.requiresAuth)) {
    // 这里可以将cookie里是否存有token作为验证是否登录的条件
    // 请根据自身业务需要修改
    // 本段代码根据是否有权限菜单作为是否登录依据
    if (asideMenuConfig) {
      //校验所跳路由是否在配置菜单中
      if (asideMenuConfig.indexOf(to.path) != -1 || to.path == "/index" || to.path == "/login") {
        if(sessionStorage.getItem('redirect')!=null){
          var redirect=sessionStorage.getItem('redirect');
          if(to.path == redirect){//解决next()无限循环
            next()
          }else{
            next({
              path: redirect
            });
          }
        }else{
          next();
        }
      } else {
        next({
          path: from.path
        })
      }
    } else {
      sessionStorage.setItem('redirect', to.fullPath);
      next({
        name: 'login'
      })
    }
  } else {
    next();
  }
})

{
     path: '/RoleManage',
     name: 'RoleManage',
     component: () => import("@/pages/UserManage/roleManage"),
     meta: {
          requiresAuth: true,
          title: '角色管理',
          parent:"用户管理"
     }
},

有人是不是就想了，获取了登陆前保存的页面路径就可以直接跳转到目标页面了，即写成下列这种形式，但是此举会导致页面一直无限循环调用导航守卫。

if(sessionStorage.getItem('redirect')!=null){
    var redirect=sessionStorage.getItem('redirect');
    next({
        path: redirect
    });
}else{
    next();
}    

原因是一定要调用next()来 resolve 这个导航守卫钩子，但是next()有参数和无参数是不一样的，执行效果依赖next()的调用参数。

　　next(): 进行管道中的下一个钩子。如果全部钩子执行完了，则导航的状态就是confirmed(确认的)。

　　next()或者next({path:'/'})跳转到一个不同的地址。当前的导航被中断，然后进行一个新的导航。你可以向next传递任意位置对象，且允许设置诸如repace:true、name:'home'之类的选项以及任何用在route-link的to prop或router.push中的选项。

注意：确保要调用next()，否则钩子就不会被 resolved。

来自：https://www.cnblogs.com/jdWu-d/p/12896194.html