Cylon.js 是用于机器人、物理计算和物联网 (IoT) 的流行 JavaScript 框架之一。不仅仅是一个“物联网”库，它还是一个完整的机器人框架，支持超过 43 个不同的平台，这是与机器连接的 43 种不同的地方或方式，目前支持的机器人和物理计算系统及软件平台有 Arduino、Beaglebone Black、BLE、Disispark、Intel Galileo and Edison、Intel IoT Analytics、OpenCV、Octobl、Raspberry Pi、Salesforce 等。

可以使用 Cylon.js 连接到关键字并侦听它或 Arduino 板发送的事件，或者提供一个 HTTP api 接口并通过那里获取数据（它们也支持 socket.io 和 MQTT）。想通过 JavaScript 控制无人机吗？这并非不可以，首先需要安装cylon：

npm install cylon

安装核心模块后，现在为您需要的任何硬件支持安装模块。

npm install cylon-firmata cylon-gpio cylon-i2c

例子：

var Cylon = require('cylon');

// define the robot
var robot = Cylon.robot({
  // change the port to the correct one for your Arduino
  connections: {
    arduino: { adaptor: 'firmata', port: '/dev/ttyACM0' }
  },

  devices: {
    led: { driver: 'led', pin: 13 }
  },

  work: function(my) {
    every((1).second(), my.led.toggle);
  }
});

// connect to the Arduino and start working
robot.start();

如果有设备可以试试。Cylon.js 的工作方式是允许其他人通过插件的方式提供连接器，这意味着这个库提供的功能没有限制。最重要的是，文档本身非常详细，写得很好，完整的代码示例。

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