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Cylon.js
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网站地址:https://cylonjs.com/
GitHub:https://github.com/hybridgroup/cylon/
网站描述:用于机器人、物理计算和物联网 (IoT) 的流行 JavaScript 框架

Cylon.js 是用于机器人、物理计算和物联网 (IoT) 的流行 JavaScript 框架之一。不仅仅是一个“物联网”库,它还是一个完整的机器人框架,支持超过 43 个不同的平台,这是与机器连接的 43 种不同的地方或方式,目前支持的机器人和物理计算系统及软件平台有 Arduino、Beaglebone Black、BLE、Disispark、Intel Galileo and Edison、Intel IoT Analytics、OpenCV、Octobl、Raspberry Pi、Salesforce 等。

可以使用 Cylon.js 连接到关键字并侦听它或 Arduino 板发送的事件,或者提供一个 HTTP api 接口并通过那里获取数据(它们也支持 socket.io 和 MQTT)。想通过 JavaScript 控制无人机吗?这并非不可以,首先需要安装cylon:

npm install cylon

安装核心模块后,现在为您需要的任何硬件支持安装模块。

npm install cylon-firmata cylon-gpio cylon-i2c

例子:

var Cylon = require('cylon');

// define the robot
var robot = Cylon.robot({
// change the port to the correct one for your Arduino
connections: {
arduino: { adaptor: 'firmata', port: '/dev/ttyACM0' }
},

devices: {
led: { driver: 'led', pin: 13 }
},

work: function(my) {
every((1).second(), my.led.toggle);
}
});

// connect to the Arduino and start working
robot.start();

如果有设备可以试试。Cylon.js 的工作方式是允许其他人通过插件的方式提供连接器,这意味着这个库提供的功能没有限制。最重要的是,文档本身非常详细,写得很好,完整的代码示例。


链接: https://fly63.com/nav/3454

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