前言：昨天碰到了一个 worker_threads crash 的问题，最终经过阅读源码和调试找到了具体原因。不得不说，阅读源码是解决问题的非常有效的方法。

代码例子如下。

index.js:

const addon = require.resolve('./build/Release/addon.node');
// this makes addon not be unloaded
require(addon);
const { Worker } = require('worker_threads');
new Worker(`require('${addon}').start();`, {eval: true});

event_loop.cc:

#include "event_loop.h"
void on_close(uv_handle_t *handle){
    delete handle;
}
void cleanup(void* data){
    uv_close((uv_handle_t *)data, on_close);
}
void Start(const Napi::CallbackInfo &args){
    Napi::Env env = args.Env();
    uv_loop_t *loop;
    v8::Isolate* isolate = v8::Isolate::GetCurrent();
    napi_get_uv_event_loop(env, &loop);
    uv_prepare_t* prepare_handle = new uv_prepare_t;
    uv_prepare_init(loop, prepare_handle);
    uv_unref((uv_handle_t *)prepare_handle);
    uv_prepare_start(prepare_handle, [](uv_prepare_t *handle) {});
    node::AddEnvironmentCleanupHook(isolate, cleanup, prepare_handle);
}
Napi::Object Initialize(Napi::Env env, Napi::Object exports){
    exports.Set(Napi::String::New(env, "start"), Napi::Function::New(env, Start));
    return exports;
}
NODE_API_MODULE(NODE_GYP_MODULE_NAME, Initialize)

总的来说就是我需要在 worker_threads 里使用 addon，然后在子线程退出时发生了 segmentation fault，但是在主线程里是没问题的（完整代码可参考 https://github.com/theanarkh/test_worker_thread）。首先分析下上面代码的过程，当在 JS 层执行 start 的时候，就会往 loop 里面插入一个任务，并通过 AddEnvironmentCleanupHook 注册了一个回调，这个回调在线程退出时会被执行，执行完 start 后线程就退出了，所以这时候 AddEnvironmentCleanupHook 的回调 cleanup 会被执行，cleanup 里调用 uv_close 关闭 handle，接着在线程真正退出时会执行一次 uv_run 处理 uv_close 的回调，从而释放内存。问题发生在执行 uv_close 的回调时出现了 crash。通过调试发现调用 uv_close 时传入的回调函数地址是 A，但是最终执行时地址变成了 B，而 B 是一个非法地址，从而导致了 crash。出现这个问题时，我就开始调试，尝试找出哪里修改了这个地址，但是无果，最终靠灵光一现，想到了动态链接库被卸载的问题，然后通过打断点发现果然如此。

下面通过 Node.js 的源码来分析这个问题。

WorkerThreadData data(this);
  {
    Locker locker(isolate_);
    Isolate::Scope isolate_scope(isolate_);
    SealHandleScope outer_seal(isolate_);
    DeleteFnPtr<Environment, FreeEnvironment> env_;
    // 离开作用域时执行 env_.reset();
    auto cleanup_env = OnScopeLeave([&]() {
      isolate_->CancelTerminateExecution();
      env_.reset();
    });
    // 初始化子线程
    {
      HandleScope handle_scope(isolate_);
      Local<Context> context;
      {
        TryCatch try_catch(isolate_);
        context = NewContext(isolate_);
      }
      Context::Scope context_scope(context);
      {
        env_.reset(CreateEnvironment(
            data.isolate_data_.get(),
            context,
            std::move(argv_),
            std::move(exec_argv_),
            static_cast<EnvironmentFlags::Flags>(environment_flags_),
            thread_id_,
            std::move(inspector_parent_handle_)));
      }
      {
        Mutex::ScopedLock lock(mutex_);
        if (stopped_) return;
        this->env_ = env_.get();
      }
      {
        if (LoadEnvironment(env_.get(), StartExecutionCallback{}).IsEmpty())
          return;
      }
    }
    // 进入子线程事件循环
    {
      Maybe<int> exit_code = SpinEventLoop(env_.get());
      Mutex::ScopedLock lock(mutex_);
      if (exit_code_ == 0 && exit_code.IsJust()) {
        exit_code_ = exit_code.FromJust();
      }
    }
  }

上面是子线程执行时的核心逻辑，当子线程退出时，OnScopeLeave 的第一个函数参数会被执行，从而执行 env_.reset()，接着执行 FreeEnvironment。

void FreeEnvironment(Environment* env) {
  Isolate* isolate = env->isolate();
  Isolate::DisallowJavascriptExecutionScope disallow_js(isolate,
      Isolate::DisallowJavascriptExecutionScope::THROW_ON_FAILURE);
  {
    HandleScope handle_scope(isolate);  // For env->context().
    Context::Scope context_scope(env->context());
    SealHandleScope seal_handle_scope(isolate);
    env->set_stopping(true);
    env->stop_sub_worker_contexts();
    // 执行 AddEnvironmentCleanupHook 回调
    env->RunCleanup();
    RunAtExit(env);
  }
  MultiIsolatePlatform* platform = env->isolate_data()->platform();
  if (platform != nullptr)
    platform->DrainTasks(isolate);
  // 删除 env 对象
  delete env;
}

FreeEnvironment 首先通过来 RunCleanup 执行通过 AddEnvironmentCleanupHook 注册的回调，回到开始的代码就是执行 uv_close 往 loop 里插入一个回调。接着 FreeEnvironment 删除了 env 对象，接下来看 env 的析构函数中相关的代码。

if (!is_main_thread()) {
    for (binding::DLib& addon : loaded_addons_) {
      addon.Close();
    }
  }

如果当前是子线程，析构函数会调用 addon.Close() 关闭动态链接库，也就是 addon，当 addon 的引用数为 0 就会被卸载。因为只有子线程里用到了 addon 所以 addon 会被卸载。这时候 uv_close 回调函数的地址就被修改了。env 处理完之后，接着是 WorkerThreadData 被析构，WorkerThreadData 析构函数中会再执行一次 uv_run 处理剩下的任务。

uv_run(&loop_, UV_RUN_ONCE);

所以 uv_close 的回调就会被执行，因为这时候回调函数的地址被修改成非法的了，所以导致了 crash。除了这个问题外，子线程退出前还会检查 loop，如果还有任务没有被关闭也会导致线程 crash。

void CheckedUvLoopClose(uv_loop_t* loop) {
  if (uv_loop_close(loop) == 0) return;
  PrintLibuvHandleInformation(loop, stderr);
  fflush(stderr);
  // Finally, abort.
  CHECK(0 && "uv_loop_close() while having open handles");
}

再看 uv_loop_close:

int uv_loop_close(uv_loop_t* loop) {
  QUEUE* q;
  uv_handle_t* h;
  if (uv__has_active_reqs(loop))
    return UV_EBUSY;
  QUEUE_FOREACH(q, &loop->handle_queue) {
    h = QUEUE_DATA(q, uv_handle_t, handle_queue);
    if (!(h->flags & UV_HANDLE_INTERNAL))
      return UV_EBUSY;
  }
  uv__loop_close(loop);
  if (loop == default_loop_ptr)
    default_loop_ptr = NULL;
  return 0;
}

总结：

这个问题排查了很长的时间，最终靠一个切入点成功找到了问题，并通过源码深入了解了这个过程。源码，是学习一门技术非常重要的资料。

来源： 编程杂技

链接: https://fly63.com/article/detial/11791